檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "Liang-kuang Chen".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="王英才"
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在本文中，使用撓性氣壓驅動器設計2D氣壓手臂並搭配CCD Camera，經由影像視覺轉換來量測 2D軌跡。CCD Camera是一非接觸性的感測器，安裝上是容易且低負載影響。由於氣壓手臂控制系統有非…
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在本文中，使用CC-Link所建立的網路整合PC based與PLC based的伺服驅動系統。利用X-Y平台之雙軸伺服機構的兩個子站，透過CC-Link 所架構的網路，經由PC主站做遠端控制、參數…
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本文之雙軸液壓疲勞測試機台個別以數位訊號處理器控制獨立驅動的單軸電液子系統，結合網路傳輸做網路監控，採用具有學習機構的自組織模糊控制器與自組織模糊滑動模式控制器，進行不同結構、不同頻率等之疲勞實驗，…
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本論文運用雙撓性氣壓缸作為制動器，配合機構組成的2D 氣 壓機械手臂，利用滑動模糊控制理論、自組織模糊控制理論與自組織滑動模糊控制理論設計控制器，對機械手臂個別自由度的運動進行控制，並執行不同軌跡控…
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本文是建立一PC-Based水平多關節機械手臂，以嵌入式PC-Based控制卡較強的運算能力搭配SSCNET之網路與自組織模糊伺服控制技術，提高機械手臂軌跡運動的精度與速度。 實驗方面分為單軸與多軸…
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本文之雙軸電液伺服疲勞試驗機，各別以數位訊號處理器控制獨立驅動之單軸子系統，並結合網路傳輸達到遠端監控之目的。利用滑動模糊控制器作為基礎，採用具有自我學習機制之自組織滑動模糊控制器及適應性調變解模糊…
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摘 要 本論文主要是以Visual Basic作為軟體開發工具，利用PCI-1710介面控制卡，並以模糊滑動控制器應用於複合式氣壓平台運動系統的控制。此平台之機構是由傳統氣壓缸與氣壓馬達結合成一…
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本文主旨以數位訊號處理器控制液壓驅動系統，結合網路傳輸做網路監控，來替代大型複雜的多軸液壓驅動系統。 針對此系統設計概念，採用Decoupled MIMO自調式適應控制理論，控制程式經編譯下載至DS…
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摘 要 本文著重於雙軸旋轉氣壓缸驅動的機械手臂之軌跡控制研究。由於2D氣壓軌跡控制系統特有的非線性、時變及不確定性，本文將設計滑動模態控制器，來改善系統反應特性，達成軌跡追蹤的目的。經由不同實驗證明…